Kempten est l'une des plus anciennes villes d'Allemagne, dont l'origine remonte à l'époque romaine sous le nom de Cambodunum. La ville, telle qu'on la connaît aujourd'hui, a été créée au 19ème siècle par la fusion de la ville collégiale de l'abbaye de Kempten et de la ville impériale de Kempten. Elle est connue pour sa basilique et la résidence des ducs-abbés.