Münnerstadt est une ville de Basse-Franconie sur la rivière Lauer. L'endroit était d'une grande importance sous les Carolingiens. En 1156, le monastère cistercien de Bildhausen a été construit juste à l'extérieur de la ville. Sous les comtes de Henneberg, elle s'est développée en une ville avec quatre tours de porte, dont trois sont encore debout aujourd'hui.